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工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中。
20世紀50年代末，工業機器人最早開始投入使用。約瑟夫·恩格爾貝格（Joseph F.Englberger）利用伺服系統的相關靈感，與喬治·德沃爾（GeorgeDevol）共同開發了一臺工業機器人——“尤尼梅特”（Unimate），率先于1961年在通用汽車的生產車間里開始使用。最初的工業機器人構造相對比較簡單，所完成的功能也是撿拾汽車零件并放置到傳送帶上，對其他的作業環境并沒有交互的能力，就是按照預定的基本程序精確地完成同一重復動作。“尤尼梅特”的應用雖然是簡單的重復操作，但展示了工業機械化的美好前景，也為工業機器人的蓬勃發展拉開了序幕。自此，在工業生產領域，很多繁重、重復或者毫無意義的流程性作業可以由工業機器人來代替人類完成。
20世紀60年代，工業機器人發展迎來黎明期，機器人的簡單功能得到了進一步的發展。機器人傳感器的應用提高了機器人的可操作性，包括恩斯特采用的觸覺傳感器；托莫維奇和博尼在世界上最早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器；麥卡錫對機器人進行改進，加入視覺傳感系統，并幫助麻省理工學院推出了世界上***個帶有視覺傳感器并能識別和定位積木的機器人系統。此外，利用聲吶系統、光電管等技術，工業機器人可以通過環境識別來校正自己的準確位置。
自20世紀60年代中期開始，美國麻省理工學院、斯坦福大學、英國愛丁堡大學等陸續成立了機器人實驗室。美國興起研究第二代帶傳感器的、“有感覺”的機器人，并向人工智能進發。
20世紀70年代，隨著計算機和人工智能技術的發展，機器人進入了實用化時代。像日立公司推出的具有觸覺、壓力傳感器，7軸交流電動機驅動的機器人；美國Milacron公司推出的世界***臺小型計算機控制的機器人，由電液伺服驅動，可跟蹤移動物體，用于裝配和多功能作業；適用于裝配作業的機器人還有像日本山梨大學發明的SCARA平面關節型機器人等。
20世紀70年代末，由美國Unimation公司推出的PUMA系列機器人，為多關節、多CPU二級計算機控制，全電動，有專用VAL語言和視覺、力覺傳感器，這標志著工業機器人技術已經完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠***線。
20世紀80年代，機器人進入了普及期，隨著制造業的發展，使工業機器人在發達***走向普及，并向高速、高精度、輕量化、成套系列化和智能化發展，以滿足多品種、少批量的需要。
到了20世紀90年代，隨著計算機技術、智能技術的進步和發展，第二代具有一定感覺功能的機器人已經實用化并開始推廣，具有視覺、觸覺、高靈巧手指、能行走的第三代智能機器人相繼出現并開始走向應用。
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<<<工業資訊>>>
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常見機器人末端執行器如何設計 機器人末端...
說到機器人末端執行器，可能工業區的工作人員就比較熟悉，這是用在搬運機械手的某個部位上，是用于連接部位從而具備功能使用的工具。這個工具可能是抓手、快換裝置亦或者是機器人的旋轉連接器。下面為大家介紹常見機器人末端執行器的相關內容。
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工業機器人夾爪的氣動原理 工業機器人夾爪...
很多車間廠房里面都出現了大量的機器夾爪，這種夾爪在工業廠中極其受歡迎，就像工作人員操作工作的手臂，甚至比人工操作得更加速度、敏捷。雖然工業機器人夾爪給工業廠帶來了很大的方便，但也需要注意一些使用事項。下面先給大家說說工業機器人夾爪的氣動原理。
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搬運機器人機械手類型有哪些 四種常見的機...
很多工業企業為了能快速提高工廠的產品生產效率，就會引起一些搬運機械手，專門代替人手進行一些搬運工作。因為人手不能在一些高溫或者低溫的環境下工作，但機械手可以，所以搬運機器人機械手的誕生給工業帶來了很大的方便。那么搬運機器人機械手類型都有哪些？
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機器人旋轉氣缸選擇要點有哪些 安裝形式有...
機器人的出現確實給行業內帶來新鮮的血液，推動者生產設備以及生產方法的更新換代，把工業化生產提升了一個新的臺階。員工在使用機器人旋轉設備之前都需要進行嚴格的培訓，保證操作方法的正確。接下來一起了解下機器人旋轉氣缸選擇的要求是什么？
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機器人抓取系統用到的傳感器有哪些 抓取時...
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機器人氣爪抓手安裝需要注意什么 安裝需要...
各個行業中每個崗位的員工需要完成各自的任務，有的崗位上員工要承擔著巨大的風險，為此會引入先進技術解決問題，使用抓手就可以避免危險的產生。那么機器人氣爪抓手安裝需要注意什么？
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